Nació el 25 de junio de 1923 en San Sebastián de los Reyes, siendo hija de Manuel Esteban Aguado y de Brígida Isabel Gómez. Fueron cuatro hermanos: Paula (1915), Manuel (1917), Vicenta (1918) y Ascensión (1923).
Está encausada en el Sumario 10868, Legajo 4640, del Archivo General e Histórico de Defensa. En el mismo sumario (aunque en el Legajo 6094) están encausados Daniel Mateo Esteban y Doroteo Vaquero Esteban, que fueron condenados a muerte y fusilados en Colmenar Viejo el 19 de junio de 1939.
Ascensión, con sólo 16 años, fue procesada acusada de saquear la tienda de comestibles de Alberto Esteban Pascual y de vejar a detenidos, cargos que ella negó en el proceso. Fue absuelta por ser menor de edad.
Su hermano Manuel fue condenado a 20 años y un día, acusado de firmar la carta de Paredes de Buitrago. Su hermana Paula fue condenada a seis años y un día acusada de cargos similares a los suyos, y su hermana Vicenta estuvo en la cárcel hasta el 9 de julio de 1942, fecha en la que fue absuelta sin pasar por un consejo de guerra. El marido de Paula, su cuñado, Reyes Pereira Rivero, también sufrió un consejo de guerra sumarísimo, por el que fue fusilado en Colmenar Viejo el 29 de noviembre de 1939.
Información complementaria:
Los nombres de los cuatro hermanos Esteban Isabel, junto al de los 25 fusilados en Colmenar Viejo, el de los 7 fusilados en el cementerio del Este de Madrid y el de los más de 100 vecinos y vecinas de San Sebastián de los Reyes que sufrieron consejos de guerra sumarísimos, puede leerse en el mural que se instaló en el Centro Municipal de Formación Ocupacional “Marcelino Camacho” el 14 de abril de 2018.