Nació en 1921 en San Sebastián de los Reyes, era hijo de Manuel y Francisca. En 1939 estaba soltero. Era aprendiz mecánico y albañil.
Estaba afiliado a las JSU, siendo su secretario general en 1937. Estuvo fuera de la localidad durante dos años trabajando en los Parques de Automóviles de Torrelaguna, Miraflores de la Sierra y Cabanillas de la Sierra (Madrid). El último día de la guerra estuvo quemando documentación de las JSU.
El tribunal militar de Colmenar Viejo le condena a 30 años de reclusión mayor el 4 de mayo de 1939. El 22 de diciembre de 1939 se le conmuta a 10 años de prisión mayor, estando en la cárcel fortaleza de San Cristóbal de Pamplona. El 18 de marzo de 1943 se le concede la libertad condicional y fija su residencia en Valencia. El 19 de enero de 1950 se le concede el indulto que había solicitado previamente.
Está encausado en el Sumario 6687, Legajo 5154, Caja 3566/6 del Archivo General e Histórico de Defensa.
Información complementaria:
El nombre de Francisco Armendáriz Sanz, junto al de los 25 fusilados en Colmenar Viejo, el de los 7 fusilados en el cementerio del Este de Madrid y el de los más de 100 vecinos y vecinas de San Sebastián de los Reyes que sufrieron consejos de guerra sumarísimos, puede leerse en el mural que se instaló en el Centro Municipal de Formación Ocupacional “Marcelino Camacho” el 14 de abril de 2018.