Nació en 1918 en San Sebastián de los Reyes, era hija de Manuel Esteban Aguado y de Brígida Isabel Gómez. Fueron cuatro hermanos: Paula (1915), Manuel (1917), Vicenta (1918) y Ascensión (1923). En 1939 estaba soltera, de profesión sus labores.
Está encausada en el Sumario 60503, Legajo 4936, del Archivo General e Histórico de Defensa. En este mismo sumario están encausadas también las hermanas Julia y María Rivero Monasterio.
Cuando finaliza la guerra civil, a pesar de su juventud (Vicenta tenía 21 años, María, 13 y Julia, 16) son detenidas y se les acusa por parte de la dictadura franquista de “provocar tumultos y excitar a los milicianos a cometer asesinatos”. Sin pasar por consejo de guerra, son conducidas a la Cárcel de Mujeres de Venta. Estando en la cárcel, el auditor de guerra absuelve a Vicenta el 9 de julio de 1942.
María y Julia escribieron la “carta de María y Julia Rivero desde la cárcel de Ventas”, en la cual afirman que “…habiendo llegado la orden de libertad provisional, suplicamos nos fuese aclarada nuestra situación…”, fechada el 19 de junio de 1941. María es absuelta de sus delitos por el Auditor de Guerra muy poco después, el 9 de julio de 1942 (el mismo día que Vicenta), a diferencia de la dura pena contra Julia, posiblemente debido a la militancia y afiliación política de ésta, que es condenada a 12 años de prisión mayor, una pena muchísimo mayor que las de Vicenta y María por los mismos “delitos”.
En cuanto a los hermanos de Vicenta, Manuel fue condenado a 20 años y un día, acusado de firmar la carta de Paredes de Buitrago, su hermana Paula fue condenada a seis años y un día acusada de cargos similares a los suyos, y su hermana Ascensión, de 16 años fue absuelta por ser menor de edad.
Información complementaria:
El nombre delos cuatro hermanos Esteban Isabel, junto al de los 25 fusilados en Colmenar Viejo, el de los 7 fusilados en el cementerio del Este de Madrid y el de los más de 100 vecinos y vecinas de San Sebastián de los Reyes que sufrieron consejos de guerra sumarísimos, puede leerse en el mural que se instaló en el Centro Municipal de Formación Ocupacional “Marcelino Camacho” el 14 de abril de 2018.