Nació en 1913 en San Sebastián de los Reyes, era hija de Cándido y Aurora. Fueron 7 hermanos, Francisca, Cándido, Ángeles, Casimiro, Gildo, José y Aurora. Tanto su padre como dos de sus hermanos, Francisca y Casimiro, sufrieron consejos de guerra sumarísimos, con largas condenas de cárcel. En 1939 estaba casada, no sabe leer ni escribir.
Está encausada en el Sumario 22588, Legajo 5564, del Archivo General e Histórico de Defensa. En el mismo sumario está también encausado FRANCISCO VAQUERO ESTEBAN.
Se le acusa sin pruebas de exaltar a los milicianos para cometer asesinatos de personas de derechas del pueblo y de estar afiliada al Socorro Rojo Internacional (SRI).
El tribunal militar de Colmenar Viejo la condena a 6 años de reclusión mayor. A Francisco Vaquero Esteban, a 12 años.
Información complementaria:
En el mural que se instaló el 14 de abril de 2018 en el Centro Municipal de Formación Ocupacional “Marcelino Camacho” de San Sebastián de los Reyes puede leerse el nombre de Ángeles de la Sen Sanz, junto con el de 25 fusilados en Colmenar Viejo, el de los 7 fusilados en el cementerio del Este de Madrid y el de los más de 100 vecinos y vecinas de San Sebastián de los Reyes que sufrieron consejos de guerra sumarísimos.