Nació en 1919 en San Sebastián de los Reyes, era hijo de Anastasio e Isabel. En 1939 estaba casado, trabajaba como guardia municipal y estaba afiliado a UGT.

Participó en la vigilancia armada del pueblo desde el 18 de julio de 1936 y en los arrestos domiciliarios de personas de derechas, concretamente en el del cura párroco, Ramón Esteban Jorro. Finalizada la guerra, fue detenido.

Está encausado en el Sumario 59262, Legajo 3877, del Archivo General e Histórico de Defensa.

Sin pruebas fue acusado de participar en el asesinato del cura párroco de San Sebastián de los Reyes. El tribunal militar de Colmenar Viejo, a 20 de julio de 1940, le condena a 30 años de reclusión mayor. Estuvo internado en las prisiones de Porlier-Madrid (del 21 de julio de 1940 a enero de 1941), en la de Pamplona-Navarra (del 16 de enero de 1941 a junio de 1943) y en la de Guadalajara desde el 30 de junio de 1943 hasta el 15 de abril de 1944, fecha en la que salió en libertad condicional.

Un hermano suyo, Pedro, empleado municipal en el ayuntamiento de San Sebastián de los Reyes (Madrid) y también miembro de la UGT de dicha localidad, fue condenado a 30 años de reclusión en Consejo de Guerra celebrado en Colmenar Viejo (Madrid) el 4 de mayo de 1939, pena que le fue rebajada a 12 años en enero de 1943. El 27 de octubre de 1939 ingresó en la cárcel de Porlier (Madrid) camino del fuerte de San Cristóbal de Pamplona (Navarra) al que llegó el día 30 de ese mes y de donde salió en libertad condicional provisional el 10 de octubre de 1942 con orden de destierro, que cumplió en Valencia, en la Asociación de la Caridad.

Información complementaria:

El nombre delos dos hermanos Esteban Marcos, Domingo y Pedro, junto al de los 25 fusilados en Colmenar Viejo, el de los 7 fusilados en el cementerio del Este de Madrid y el de los más de 100 vecinos y vecinas de San Sebastián de los Reyes que sufrieron consejos de guerra sumarísimos, puede leerse en el mural que se instaló en el Centro Municipal de Formación Ocupacional “Marcelino Camacho” el 14 de abril de 2018.